Schon zu diesem Zeitpunkt war aber auch klar, dass die Bewältigung von anderen Gefahrstoffunfällen so nicht ausreichen würde, denn das Risiko für Unfälle in Bruchsal und den Stadtteilen stieg mit der Ansiedlung von Firmen die Gefahrgut verarbeiten oder lagern, Laboratorien, Arztpraxen und dem Kreiskrankenhaus mit radioaktiven Strahlern, dem zunehmenden Transport von Gefahrgütern auf den viel befahrenen Bahnstrecken und auf der Bundesautobahn schnell an. Das führte zunächst (neben der Dekon-Gruppe) zur Aufstellung einer gemeinsamen Gefahrgutgruppe von Mitgliedern der Abteilungen Bruchsal und Untergrombach, die sich im Umgang mit Säuren, Laugen und ähnlichen Gefahrstoffen vertraut machten und für deren Arbeit auch die entsprechende Schutzkleidung und Messtechnik beschafft wurde.

Durch Doppelfunktionen der Mitglieder (sowohl aktiv bei Dekon- als auch bei Gefahrgutgruppe) und hauptsächlich durch einsatztaktische Überlegungen (die Vorgehensweise im Gefahrstoff- bzw. Strahlenschutzeinsatz ist annähernd gleich) wurden die beiden Gruppen Mitte der 90er Jahre zu einer Einheit zusammengefasst und bilden seit dem die Umwelt- und Strahlenschutzgruppe der Freiwilligen Feuerwehr Bruchsal (USG). Sie besteht zurzeit aus Mitgliedern der Abteilungen Bruchsal, Helmsheim und Untergrombach und wird mit einer eigenen Funkmelderschleife nach Alarm- und Ausrückeordnung sofort bei bestimmten Einsatzstichworten oder auf Anforderung des Einsatzleiters zu den Einsätzen gerufen. Die Führungskräfte der USG stehen dann dem Einsatzleiter beratend und ausführend zur Verfügung.